T/CIE 123-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分：故障诊断

本标准规定了工业机器人故障诊断的通用要求、控制异常报警、在线异常识别、离线测试诊断、故障排查表等内容。
本标准适用于工业机器人的故障诊断。