T/CIE 125-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第5部分：预测性维护

本文件规定了工业机器人预测性维护的流程、维护方式确定、预测方法、寿命预测、维护计划和管理等。
本文件适用于工业机器人预测性维护方案制定。