T/CIE 124-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分：健康状态评估

本文件规定了工业机器人健康状态评估的基本概念，规定了工业机器人健康状态评估的一般流程、评估体系、状态基线、评估方法和健康管理等。
本文件适用于工业机器人整机和部件的健康状态评估。