T/ZSA 153.1-2023 自动驾驶公交车 第1部分：车辆技术要求

本文件规定了自动驾驶公交车的车辆基本要求、车辆要求和信息安全要求。
本文件适用于具备4级及以上驾驶自动化能力，提供载客运营服务的小型、中型和大型公共汽车。其他车型参照执行。