T/CSNAME 020-2020 小型组合气囊式智能船艇技术要求

ICS 47.080
U 18
团体标准
T/CSNAME 020-2020 小型组合气囊式智能船艇技术要求
Technical requirements of small smart craft constructed by combining multiple marine air sac
2020 - 11 - 02发布2021 - 02 - 01实施
中国造船工程学会 发布

前 言
本标准按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则起草。 本标准由中国造船工程学会标准化学术委员会提出。 本标准由中国造船工程学会归口。 本标准主要编制单位：上海海事大学、中国船舶重工集团公司第七〇四研究所、中国造船工程学会。 本标准主要起草人：王建华、胡方珍、郑翔、赵玫佳、洪智超。

T/CSNAME 020—2020
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小型组合气囊式智能船艇技术要求
1 范围
本标准规定了小型组合气囊式智能船艇艇体的一般要求、尺度规格、动力等级、电压等级、控制接口及标记等。 本标准适用于小型组合气囊式智能船艇。
2 术语定义
下列术语和定义适用于本标准。
2.1
气囊air sac
由海帕伦、聚酯纤维或PVC等耐磨材料制成的可充气浮体。
2.2
组合气囊 combination of air sac
由单个气囊通过连接构件组合而成的多气囊体。
2.3
气室 chamber of air sac
气囊中能独立充气和放气的单元。
2.4
连接构件 component used to combine the air sac together
将气囊组合为艇体的构件，包括气囊卡箍、桥接甲板和载荷托架。
2.5
智能船艇 smart craft
配备有自身位置、姿态、速度、环境感知等传感器和无线通讯链路，依靠远程遥控或自主方式在水面航行的无人化、智能化水上平台。
2.6
小型智能船艇 small smart craft
长度和宽度均小于5米，排水量小于500kg的智能船艇。
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2.7
控制接口 interface to control the propeller
计算机与推进器控制器之间的接口，包括连接器的机械尺寸、引脚定义和信号的电气特性参数。
3 一般要求
3.1 气囊应由海帕伦、聚酯纤维或PVC材料制成，材料厚度不小于1.2mm，材料的力学参数按相应材料标准规定。
3.2 每个气囊至少应有两个独立的气室，以保证气囊局部受损情况下艇体能正常工作。
3.3 每个气室的充气压力不大于0.02MPa。
3.4 连接构件的材料宜为铝合金或者不锈钢。
4 尺度规格
小型组合气囊式智能船艇的尺度规格见表1。
表1 小型组合气囊式智能船艇尺度规格
尺度规格
长 m
宽 m
气囊直径 m
满载排水量 m3
S
1.6
1.2
0.25
0.06
M
3.2
1.6
0.36
0.2
L
4.8
2.4
0.42
0.4
5 动力等级
小型组合气囊式智能船艇采用螺旋桨或喷水推进，单机推进动力等级见表2。
表2 小型组合气囊式智能船艇动力等级
动力等级
I
II
III
IV
V
VI
VII
额定功率，kW
0.5
0.75
1
1.25
1.5
1.75
2
注：表2中的推进功率是指单机推进功率。
6 电压等级
小型组合气囊式智能船艇采用储能电池作为能源，其电压等级见表3。
表3 小型组合气囊式智能船艇电压等级
电压等级
1
2
3
电压，V
12
24
48
7 控制接口
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3
小型组合气囊式智能船艇的控制接口应采用DB9型连接器，各引脚的定义和对应引出线的颜色见表4。
表4 小型组合气囊式智能船艇控制接口的引脚定义和引出线颜色
引脚
定义
引出线颜色
1
电源正极
红
2
推进器1控制信号
蓝
3
推进器2控制信号
绿
4
推进器3控制信号
黄
5
推进器4控制信号
棕
6
推进器5控制信号
紫
7
推进器6控制信号
橙
8
备用
白
9
电源负极
黑
表4中引脚2至7为小型组合气囊式智能船艇的控制接口，根据信号类型分为A、B两种接口方式，其电气参数分别见表5和表6。
表5 小型组合气囊式智能船艇控制接口方式A的信号类型和电气参数
接口方式
信号类型
电气参数
A
PWM
波形
电压 V
频率 Hz
占空比范围 %
占空比精度 %
方波
5
50
10-90
1
表6 小型组合气囊式智能船艇控制接口方式B的信号类型和电气参数
接口方式
信号类型
电气参数
B
模拟电压
幅值，V
0-5
0-10
0-12
分辨率，V
0.05
0.1
0.1
8 标记
小型组合气囊式智能船艇的标记应由七个字段组成，按下列顺序：
a) 学会标识：CSNAME
b) 智能艇标识：USV
c) 气囊标识：AirSac
d) 尺度规格：S，M，L
e) 动力等级：I，II，III，IV，V，VI，VII
f) 能源等级：1，2，3
g) 控制接口方式：A，B
示例：尺度规格为S，动力等级为III级，能源等级为2级，采用A型控制接口的小型组合气囊式智能船艇标记如下：
CSNAME-USV-AirSac-S-III-2-A